Hallo

Gibt es eine Möglichkeit, dass wenn über das Mobile Menü ein Link in der zweiten Ebene aufgerufen wird, beim erneuten Öffnen diese Ebene angezeigt bleibt. Ansonsten muss man immer wieder vom Hauptmenü und dann in das Untermenü klicken. 
Bei Astroid kann man da ja nichts einstellen. 

Über eine Hilfe wäre ich sehr dankbar. 

Nein, das geht nicht.
Da werden Sie auch keine andere Erweiterung finden, die sowas anbietet.

Auf der alten Joomla 3 Seite hat das tatsächlich funktioniert, aber ich verstehe nicht die Funktionsweise. Leider läuft das Template nicht mehr auf Joomla 5 und ist auch kein Astriod Template.

Hier die Seite mit dem Hamburger-Menü wo das klappt: www.vvdi.ch

Wie bereits mitgeteilt, ist das nicht möglich.
 

Schade. 
Nochmals zum Hamburger Menü. Kann man die Menüüberschriften im Hamburger-Menü anders darstellen per CSS? Damit man sieht, es ist eine Überschrift. 

Ja. Das machen Sie in den Template-Optionen bei Typography und leden die Schriftart und Größe für das mobile Menue fest.